Mi az a fordulathajtás?

2024 Szerző: Taylor Roberts | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-16 00:29

A elfordított hajtás egy speciális hajtáslánc, amelyet az FRC-ben (FIRST Robotics Competition) használnak. Lehetővé teszi minden egyes kerék meghajtását és a többi kerektől független forgatását, páratlan manőverezhetőséget biztosítva a pályán.

Ezt követően azt is meg lehet kérdezni, hogy mi az a differenciális elfordító hajtás?

Differenciál Swerve Drive 11115 Gluténmentes. Ezzel szemben a differenciális elfordulás , amely a két motor közötti különbséget használja a kerék elfordításához. Nincs szükség szervóra, és a kerék sokkal gyorsabban foroghat.

Másodszor, mi az a West Coast Drive? nyugati part ”-re használják hajtás alapok, leggyakrabban 6wd, amelyek kerekei a vázon kívül helyezkednek el, rendszerint feszültség alatt álló tengelyekkel és a középső kereket közvetlenül a hajtómű kimenő tengelye hajtja.

Ezen kívül mi az a Mecanum drive?

Mecanum hajtás módszere vezetés speciálisan kialakított kerekek használatával, amelyek lehetővé teszik a robot számára hajtás bármely irányba, anélkül, hogy megváltoztatná a robot tájolását. A mecanum A robot bármely irányba mozoghat anélkül, hogy megfordulna, és holonomikusnak nevezik hajtás.

Hogyan működik a meghajtás?

Mi a Swerve Drive . Az FRC köreiben elfordulási hajtás bármelyikre használható hajtás vonat, amelyben minden hajtás a kerekek kormányosak. Ez egy holonómia hajtás vonat, amelyben a robot bármely irányba mozoghat, és függetlenül lefordítja az alváz tájolását.